Конструкция GX470 типична для средне- и полноразмерных внедорожников марок Lexus и Toyota - агрегаты и собственно цельнометаллический кузов закреплены на мощной лонжеронной раме замкнутого профиля, передняя подвеска независимая пружинная на двойных поперечных рычагах с амортизационным стойками, задняя - зависимая пружинная на четырех продольных и поперечных рычагах и тягах. Плавность хода даже в базовой версии с пружинами отличная, не говоря уже о задней пневматической подвеске. Продольно расположенный в моторном отсеке двигатель V8 рабочим объемом 4,7 л развивает 235 л.с. и 434 Н·м. Коробка передач - только автоматическая 5-ступенчатая, тип трансмиссии - постоянный полный привод демультипликатором и с межосевым дифференциалом Torsen. В условиях бездорожья межосевой дифференциал можно принудительно заблокировать.