Toyota Sienna первого поколения (1998-2003), бесспорно, во многом уступала модели Odyssey. Новая Sienna крупнее, мощнее и современнее. Одно из интереснейших решений – возможность полностью складывать третий ряд. Toyota Sienna предлагается в 7- или 8-местной конфигурациях. При разработке дизайна этого минивена Toyota использовано огромное количество «умных» элементов, а ведь часто именно мелочи играют решающую роль на пути к победе над конкурентами. Специальное зеркало водителя расположено так, что он видит всех пассажиров салона, как водитель школьного автобуса. Еще одна приятная деталь – наличие многочисленных отсеков для хранения предметов, держателей чашек и тому подобных эргономичных мелочей. На Toyota Sienna 2006 года установлен двигатель V6 объемом 3,3 литра и мощностью 215 л.с. Установлена 5-ступенчатая автоматическая трансмиссия. Система полного привода работает без вмешательства водителя – энергия автоматически передается нужным колесам.